惯性导航简介：从原理到应用 惯性导航是一种基于惯性测量单元（IMU）的导航技术，它可以在没有GPS或其他外部位置参考的情况下，通过测量加速度和角速度来推算出导航信息。惯性导航广泛应用于航空航天、军事和民用领域，它可以提供高精度、高可靠性的导航信息，具有重要的应用价值。 一、惯性导航的原理 惯性导航的原理基于牛顿第一定律，即物体在没有受到外力作用时，会保持原来的状态，包括静止和匀速直线运动。如果可以测量物体的加速度和角速度，就可以根据运动学和动力学原理推算出物体的位置、速度和姿态信息。 二、惯性