PID控制简介 PID控制是一种常见的控制方法，它是通过对系统的误差进行反馈控制来达到稳定控制的目的。PID控制的名称来自其三个组成部分：比例（P）、积分（I）和微分（D）。 PID控制的原理 PID控制的原理是通过对系统的误差进行反馈控制，使得系统的输出与期望输出尽可能接近。其中，比例控制器根据误差大小进行控制，积分控制器根据误差持续时间进行控制，微分控制器根据误差变化速度进行控制。 PID控制的优缺点 PID控制的优点是具有简单、快速、稳定等特点，且适用于各种工业控制系统。PID控制也存在